码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机机器人用电量大不大
(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，-由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(plc)控制。
码垛机是一种非常厂家的自动化机器，广泛应用于粮食、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库堆包码垛之用。企业在进行采购码垛机的时候需考虑自己使用码垛机的码垛重量，根据自己产品的情况选择合适的码垛机。
码垛机器人工作原理
码垛机的承重范围---?自动化车间主任-，现在市面上的码垛机器人码垛的重量区间类似，可达200多公斤，耕种的物料就需要选择其他的机器搬运或者码垛(需要注意码垛机的抓手也是在这个承重的范围之内的)。
在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的--。劳动强度大，作业环境-，焊接不易-，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。现在机械化的推进，基本淘汰原来落后的方式，采用机械手臂进行焊接。 汽车工业中自动化设备普及较为广泛，焊接机器人应用较多。主要针对车架、地板、侧围、车身进行焊接，及了解每辆车车身上大概有几千个焊点，使用人工来完成这样的工作，无疑是非常的费时费力的。点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，-焊接。
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