氩弧焊机器人择优

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来；点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。2提高劳动生产率；3-工人劳动强度，可在有害环境下工作；4降低了对工人操作技术的要求；5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描-系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线-何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。4)全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

推荐关键词：机器人激光切割,激光切割机,激光切割系统
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/17145340.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。