焊接机器人的基本功用首要有八个方面，如下所示：
回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
与---设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
故障---安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自---
焊接机器人的特点是什么呢？
1、焊接机器人全球保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);
2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ s，190°/ s，210°/ s，210°/ s，420°/ s，420°/ s，600°/ s;
5、防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;
6、防尘，防尘等级ip54级;
7、内置电缆，有效---第6轴的工作范围
8、焊接机器人内置plc，可以保存外部plc(64个i / o点);
9、多种方式链接区域网络，i / o接口，devicenet，cc-link ......
10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;
11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与dl350ii挂钩时，还可监控防溅速率;
12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;
13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动恢复到预设的重启位置和重启次数等操作。
焊接机器人优点
(1) 稳定和提高焊接,---其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。
(2) ---了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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