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抗干扰的伺服电机驱动器
相信做伺服电机驱动器的工作人员,大概都会碰到相同的问题,就是在调试的情景中,时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必需先增加速度回路的增益。
1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。
2、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;
但是错误的接地反而会引入---的干扰信号,使系统无---常工作。
4、实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是终都会有一个---的解法,只不过是过程经历不同罢了!
5、若系统地与其它接地处理混乱,所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,为系统提供-的接地性能。
6、例如电缆屏蔽层两端a、b都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时,地线电流将。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,干扰信号回路。
深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机,可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存-。一般说来,控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。在安装一个刚性联轴器时要-小心,-是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
浅析松下伺服电机快速启停的相关原因
松下伺服电机为什么要求快速启停大家知道吗?因为松下伺服电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以松下伺服电机为-其控制精度,应处理好升、降速问题。
目前主流的伺服电机均采用数字信号处置器,dsp作为控制-,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。伺服电机为什么要求快速启停?
伺服电机有多个品牌,为何很多用户会选择日弘松下伺服电机?首要因素是日弘松下伺服电机-。
日弘松下伺服电机公司针对中国客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,-设计了单相200v单/三相200v驱动器 使用简单、-自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能-智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成。伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器-,对于带标准2000线编码器的驱动器而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0。
高速高响应速度响应频率-1khz,-的机械适应性,可接收-2mpp脉冲指令,内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速。
松下伺服电机-振动:(1)两个手动陷波滤波器,抑制机械共振。(2)自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。(3)两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动地球环境关注对应rohs指令,采用无铅化焊锡。
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