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水下机器人是用什么材料做成的？

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水下机器人主要由三种材料制成：

一是高分子复合材料，也就是我们俗称的塑料，但是水下机器人使用的是海洋塑料。二是316l海洋不锈钢。三是钛合金，曾是蛟龙号载人深潜器座舱的材料。

水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、-机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人即rov和无缆水下机器人即auv。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，auv自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力或稍有一点正浮力状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直-。面对人们对健康的关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

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