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锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角s称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。齿轮材料：许多有色金属合金，铸铁，粉末冶金，甚至塑料用于制造的齿轮。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关圆柱在锥齿轮中就变成了圆锥，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。

齿轮的具体发明人无史可考，而早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。

机械齿轮传动：据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为---的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业---以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。错交轴之齿轮蜗轮和蜗杆1圆筒蜗轮齿轮wormgear：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(worm)及齿轮(wheel)之总称。

齿轮材料：在机械设备中，齿轮常用材料有45号调质钢，40cr调质钢等。45号钢，40cr在调质后进行表面淬火可以在基本保持齿根弯曲疲劳强度的前提下很大程度地增加齿面疲劳强度，40cr齿轮采用调质后表面淬火的热处理工艺可使齿面硬度达到45～55 hrc。蜗轮蜗杆的用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。20crmnti渗炭后淬火是比较好的齿轮材料，其强度---1200mpa和屈服---1100mpa是相对较高的，表面硬度可达58～62 hrc，在高速重载并且对机械尺寸和有较高要求的设备中的典型材料。

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