揭阳连杆机械手订制产品介绍「在线咨询」

因为码垛机器人工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已广泛应用于石化、食品、家电以及农业等诸多领域。码垛机器人的工作效率、结构-性、外形尺寸及工作等参数对于码垛机器人整体的工作性能的评价有十分重要的意义。

1，冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以-夹持稳定-，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间-;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间-。

对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、-系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。

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