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工业机器人的-系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

1点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

2轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

1-总线控制系统。采用-总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

2自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。1962年美国wan能自动化公司的-台unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着-代工业机器人的诞生。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人mind-storms套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝aibo，当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ipmodbus协议的以太网通讯。roomba是目-界上销量大、商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将-全球。

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