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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和-，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大-了焊接件的外观成形和内在，并-了的稳定性和降低劳动强度，-了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。

自动焊机主要构成及特点：

   1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

   2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的距和偏心距，应该-在相应的数据范围内，而且还要-具备一定的容量。除了这些还需要考虑它是否容易操作，焊接是否方便等问题。那么焊接变位机在选用的时候究竟都有哪些的要求原则呢?

焊接变位机选型原则有以下5点：

工件适用原则工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的焊接变位机。

方便焊接原则根据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，-焊接。

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