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冲床机械手应用比较广泛的运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。而以dsp控制器为---的冲床机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，dsp具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。dsp芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的---技术之一。

除电及除尘

塑料制品是绝缘体，表面电阻一般在1013ω左右，易产生静电。带电后容易吸附空气中的细小灰尘而附着于表面。因静电吸附的灰尘用一般吹气法除去十分困难，采用高压离子化空气流同时除电除尘的效果较好。

喷涂

塑料涂层厚度为15~20μm，通常要喷涂2~3道才能完成。一道喷涂后晾干15min，再进行第二次喷涂。需要光亮的表面还必须喷涂透明涂料。涂后的制件对于阻燃性能基本没有影响。

烘干

涂完后可在室温下自干，也可在60℃条件下烘烤30min。

整体实行自动化这一趋势既有可能成为现实，也有可能只是镜花水月般的幻象”。至少对于拥有高化素养以及科研头脑的从业人员来说，他们的工作稳如磐石。在德国24万余-生中，只有约1%(3100人)的工作是可以由机器来完成的。同样---的还有化学家和物理学家，这些科学家们的日常工作基本不可能由电脑来代替完成。调查显示，在46000名科学家中，只有约2800人的工作可以由电脑完成。

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