大丰-的机械手维修- 龙思达桁架机械手厂家

运行机械手的过程中，按下sb6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器m，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁

桁架机械手的结构与特点

       桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的-组件。

对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。

1气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气-节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。

2电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

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