数控钢筋弯箍机加工原理
机械部分
数控钢筋弯箍机的机械部分分为三个部分。首先是钢筋的水平校直部分,这部分的主要功能是使弯曲的钢筋在一组主从动轮之间穿过,利用主从动轮之间的相互压力使钢筋在水平方向得以校直;其次是钢筋的垂直校直部分,其方法与水平校直相同;后进行钢筋成型及切断部分的设计,这部分的主要功能是将钢筋加工成型及切断。钢筋由两组主从动轮引入加工机,经过水平校直、垂直校直后,在扭头部分加工成型。两组主动轮之间由链轮连接,计量轮与光电编码器相连将钢筋进给的位移信息反馈给控制系统,同时扭头与角度传感器连接将扭转角度信息反馈给控制系统。
1钢筋进给部分
钢筋通常由圆盘的形式存放。在数控钢筋弯箍机中,钢筋的进给和校直是同时完成的。两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。其中第二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构直接带动,一组动轮与第二组动轮之间由链轮进行连接,第二组动轮转动时同时用链轮带动一组轮转动,这样就可以实现将钢筋进给的任务。
2扭头与切断部分
扭头是钢筋加工的关键部分,钢筋终加工成型是由扭头部分完成的。钢筋弯曲的扭头是装在一个可活动盘上的,这个盘由两部分组成:一部分是处在盘一端的扭爪,钢筋的加工成型是通过扭爪对钢筋施加作用力来完成的。另一部分是轴心部分,扭爪在运动时是围绕轴心进行的。
弯箍机数据不正确造成的软件故障
弯箍机数据设置不正确或者由于多种原因(如后备电池没电、电磁干扰、人为错误修改)使一些弯箍机数据发生变化,或者弯箍机使用一段时间后一些数据需要更改但没有进行更改,而引发的软件故障。
这类故障排除比较容易,只要认真检查、修改有问题的数据或者参数,即可排除故障。修改弯箍机数据时要注意,一定要搞清弯箍机数据的含义以及与其相关的其他弯箍机数据的含义之后才能修改,否则可能会引起不---的麻烦。
例如,一台采用西门子840c系统的数控弯箍机,在使用几年后,x轴运动时噪声和振动变大。
对x轴丝杠和滑台进行检查没有发现问题,更换伺服控制系统的电源、伺服放大器和伺服电动机没有解决问题。为此认为可能弯箍机数据有问题,但对弯箍机数据进行检查,没有发现问题,还是原来的数据,判断是否为伺服系统数据需要进行调整,找到x轴的加速度数据2760和k、数据2520后,对设定的数据进行调整,---据变小时,振动有所变化,继续调整直到没有振动为止。
钢筋弯箍机安装前的准备工作
在与钢筋弯箍机制造厂商签订购置弯箍机的合同时,即可向弯箍机生产厂家索取弯箍机安装布置图、安装技术要求及整机电容量等有关接机准备工作的资料,并结合有关要求做好弯箍机安装基础。一般小型钢筋弯箍机只对床身水平有一定的要求,不用地脚螺栓紧固,只用可调整的垫铁调节弯箍机的水平。而大中型钢筋弯箍机一般都需要做地基,并用地脚螺栓紧固,精密弯箍机还需要在地基周围做防振沟。
电网电压的波动应控制在土(10%一巧%),否则应调整电网电压或配置交流稳压电源。钢筋弯箍机应远离各种干扰源,如电焊机、中高频热处理设备和一些高压或大电流易产生火花的设备。钢筋弯箍机不能安装在太阳直射的地方,其环境温度应符合说明书规定,不能安装在有粉尘的环境。
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