渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62hrc的范围内。昆摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。若低于57hrc时，齿面强度---下降，高于62hrc时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330hbw为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳---规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳---规定为表面至硬度52.5hrc处的---。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿较大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
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当驱动电机和减速机间装配同心度---得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。4、使用---、---因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(hrc58~62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以------。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计理念非常---，结构新颖的减速机构。行星摆线减速机在各个行业和领域被广泛的使用。
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