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　　i/o系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1plc的输入控制：输入控制采用漏型控制，x0-x4自定义为对位置伺服系统输出信号。x5-x12自定义为普通in控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2plc的输出控制：输出控制也采用漏型控制，y0-y7自定义为对位置伺服系统输入信号。y10-y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。说白了就是，电机电枢也就是转子在工作中因通过电流而产生电枢磁场，该磁场造成定子磁场发生畸变，造成电机换向火花。负载电流大于0.5a时需要使用中间继电器或plc输出放大板等方式进行中转。在使用感性或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器保护输出晶体管免受过载、短路等损坏。

　　3对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。如何通过减少换向极来较少换向器火花的产生保持电刷与换向设备-的工作状态，保持优良的换向性能是-电机安全的重要条件。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程---。

　　换向器在牵引电机中产生的重要性

　　牵引电机是指铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆如蓄电池车、城市电车、地下铁道电动车辆上用于牵引的电机。空气湿度以及有害气体对换向器产生的化学影响电机产品广泛应用于汽车、家用电器、电动工具、办公设备等行业，这些行业都是-中的基础行业。牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机等。随着交流变频调速技术的日益成熟，可以对交流牵引电机进行平稳-的无级调速，调速范围可达1：1000，比直-速范围，尤其是有了直流的电机换向器的存在。

　　随着我国铁路牵引动力---的迅速发展，将有越来越多的直流牵引电机投入运用。换向器和电刷装置，是直流电机的重要而又特殊的部件。它们在工作状态，对电机的运用-性和维护工作量有着直接的影响。

　　牵引电机手安装的---，其电磁负荷、机械负荷和热负荷都比较高；再加上来自线路的-振动和冲击，-的环境条件灰尘、潮湿、油脂，负荷经常大幅度变化，需要过负荷和-磁场削弱等等，这些条件使得牵引电机中换向器和电刷装置的工作十分困难。

　　换向器以及换向片在汽车电机中的重要作用

　　电机是汽车的-零部件，在起动机、发电机、燃油泵、abs系统、冷却散热系统、摇窗等部件上均有应用，而换向器是汽车电机的重要组成部件，在汽车上应用广泛。直流电机换向器等等都是技术发展的代表，它们不仅可以为机械加工生产带去-的-，而且在---整体的运用效益上有了-。现代的汽车中尤其是轿车大量采用新机械、新设备、-地促进了电机的应用，相应地---了对换向器的需求。

　　在汽车电机中，换向器的作用是在发电机状态下将电枢绕组中产生的变电势整流成电刷间的直流电势；在电动机状态下将输入的直流电流逆变成电枢绕组中的交变电流，以产生单方向的电磁转矩。

　　而换向片和绝缘片的结构则决定了绝缘套筒的内部结构，换向片和绝缘片数量多且局部特征细小，使得绝缘套筒结构复杂，整个换向器前处理时网格尺寸小，数量太大，计算困难。换向器朝前，由v型槽轻推入夹具内，并使换向器任一钩子对准钨棒。根据换向器结构的循环对称性，使用小循环对称单元进行数值，在-汽车电机精度需要的情况下可以节省大量人力和计算时间，并且只需要建立一个对称单元的模型便可以观察整个结构的应力分布状况。

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