防爆直流无刷电机-

青岛恒运达电机有限公司

电机正/反转控制f/r)　　通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时，电机顺时针运行面对电机轴，反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。　　制动停机(bk)　　通过控制端子bk端子与gnd的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子bk与端子gnd断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。　　电机转速信号输出(pg)　　速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50us)负脉冲串，则电机实际转速为20×f/n, n 为电机的极数，f为输出的脉冲频率。例：2对极即四极电机输出的脉冲频率为200hz．则电机转速为20×200/2=2000转/分。

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直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机pwm的方法进行控制即可。

bldcm是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是-的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波一般是“方波”，另一种是正弦波。有时候把---种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kw以下。

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