佛山机械手厂商非标定做

冲床机械手对电机的要求与选择：冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代---手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。

选择步进电机和驱动器：

1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

目前国内三次元机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，---作业条件，在应用---三次元机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

上下料机械手的治具调试：上下料机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：

上下料机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择吸取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调坚固，将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。

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