-机械手厂家-的选择

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

随着金属加工机床迈入数控时代，信息技术融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。

现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。

若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当-在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。这就要求在选择电磁阀配置时要制定一定的标准。桁架机器人应该满足-人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、-稳定(效率)四个基本的特征。为了满足上述要求，机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀，这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电，也能够对电磁阀的使用期限进行延长，-整个搬运过程的安全进行。

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