南漳车床机械手方案按需定制

桁架机器人实现加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

刀具搬运

通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的-。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。

在机械手中设置延shi ，传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测，以-机械手能够安全-地完成整个搬运工作，这也是对机械手的状态控制，是当前控制机械设备的使用为普遍的方式。状态控制能够促使机械设备对工作任务进行准确无误的完成，若设备出现故障问题，机修人员也能够对出现故障的位置进行快速地判断，并进行及时地维修。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。

运行机械手的过程中，按下sb6停止按钮，使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止，也就是在出现停止信号时，机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。如此一来，就要对这个工作循环的起始点、终点了解清楚，通常情况下机械手的工作起终点都是初始位置。桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器m，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁

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