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我国现有木门制作企业约1 万家，其间具有一定规模的企业约2 000家，中小型企业约8 000家。2016 年，我国木门产值约1.350 亿元，同比增加3.8%。在木门产业向资源节约、环境友好方向发展的过程中，木门涂装工艺是非常重要的环节之一。因此，有---在压缩空气管道中添加分离吸附过滤器或冷冻干燥过滤器，以净化压缩空气，---是在空气湿度较高的情况下。静电喷涂流水线在一定程度上可以提高木门的上漆率，减少材料耗费及排放，因此，---到木门制作企业的关注。目前，木门静电喷涂首要用于木门底漆喷涂，其方式有：旋杯式静电喷涂、圆盘式静电喷涂和极针放电式静电喷涂等。前两者是流水线式自动化喷涂设备，其间旋杯式静电喷涂多用于门扇喷涂，圆盘式静电喷涂多用于门套部件喷涂。

而极针放电式静电喷涂流水线，多应用在手动喷枪上，具有携带方便、操作简略、成本低的优势。随着对木制品涂装要求提高以及涂料价格的增加，搞效利用水性漆或uv 漆，是木门产业的技能---发展的趋势。静电喷涂流水线调试应符合下列要求：1设备安装、连接---、密封---。但是，由于产值的局限性，配置自动化静电喷涂生产线对中小型木门企业而言，成本投入偏高，因而大多配置静电喷涂流水线。手动静电喷枪喷涂木门的表面漆膜及上漆率易受人为因素影响，而上漆率是企业成本操控、涂装的重要目标，手动静电喷枪喷涂的上漆率，更是中小型木门制作企业和成本操控的要点。鉴此，笔者选用与木门表层材质导电特性附近的巴尔沙木轻质薄板，经过静确测出喷涂前后薄板的及涂料耗费量，对比剖析手动喷枪一般喷涂和静电喷涂的上漆率及其改变规律，为中小型木门制作企业的喷涂设备合理运用提供参考。

静电喷涂流水线的模型简化和假设

1忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3当静态电压、喷枪和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷枪垂直。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；4用静电喷涂流水线喷涂后的木门立即在紫外光固化室内固化，忽略了不确定因素对膜厚和unifo的影响。在木门表面涂层从湿膜过渡到干膜状态的过程中rmy；5没有考虑到喷枪的垂直运动。喷枪水平调整范围为：ntal移动速度木门进给速度为200-800mm。在加速和减速过程中，假定喷枪以恒定速度上下移动，忽略静电喷涂流水线喷枪往复运动中速度方向过渡小停顿时间的影响。

静电喷涂流水线

木门旋杯静电喷涂涂层厚度的理论模型包括涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面涂层厚度累积模型。当静电压、静电喷涂流水线喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度保持不变时，由垂直于工件表面的静态喷枪形成的涂层的空间分布为中空环状。用秒表计时，用一个喷枪在木门表面固定区域上进行静电喷涂。对于6英尺以上的离心风机，应使用弹簧阻尼器，并应使用6英尺以下的橡胶阻尼器。采用234r/iii型辊式湿膜测厚仪测量范围0-125微米，精度5微米对喷涂区域不同位置的湿膜厚度进行测量。对相应位置的湿膜厚度进行三次测量，得到平均值。湿膜在相应位置的累积速率除以时间。

在早期阶段，主要用于静电喷涂流水线的教学编程。在后期，对喷漆机器人离线编程技术的研究逐渐发展起来。克莱恩是---个探险家，建立了相关的离线编程系统。随后，对基于零件模型的喷枪轨迹规划和离线编程技术进行了大量的研究。但由于静电喷涂工艺的特殊性，需要特殊的涂料和设备包括喷枪，要求涂料具有一定的粘度和导电性。然后，对喷枪的建模分析和轨迹优化进行了研究。巴尔干等人用实验方法建立了涂层的分布方程，并对静电喷涂流水线模型的轨迹优化方法进行了实验研究。hansbo等人通过旋转物体模型的喷涂试验，对热喷涂机器人的轨迹进行了优化分析。vejko等人在---喷涂的前提下，对静电喷涂流水线减少油漆浪费和电机负荷的相关参数进行了优化。arikan等人开发了一种可在线控制涂层厚度的喷涂机器人离线编程系统。通过优化静电喷涂流水线的目标函数来优化复杂自由曲面上喷枪路径规划的方法。

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