垂直循环式立体车库
垂直循环式立体车库(常用代号pcx)是智能无人式机械停车设备的一种。在---检验检疫---颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车升降机。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
立体车库进出
立体车库车辆进出控制模块:车辆进出控制模块主要由读卡器、栏杆机、车辆感应线圈和---头等组成。如果产品和设计的，维护保养人员形成的---保养素质和习惯，国内的立体车库厂家和用户，重制造，轻保养和维护。当车辆接近时，进门读卡器通过射频感应读取电子标签的编码，并与预先由信息管理模块下发的编码进行比对判定，通知栏杆机抬杆将已授权的车辆抬杆放行，车过落杆，实行一车一杆。同时将车辆进库信息及进库时间上传至辆信息管理模块，写入信息系统数据库并由信息管理模块通知存取车控制模块准备存车。
车辆出库时，由信息管理模块将相应出库的车辆车位确定好后，发给存取车控制模块将车辆调整到交接车辆的位置，车辆驶向出库口。信息管理模块将该标签编码发送至出库读卡器等待车辆出库，当出库读卡器感应到出库车辆的标签卡，抬杆将---出库车辆放行，同时上报该车辆出库信息。
立体车库安全装置
安全保护装置： 1.---检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超过长度---的车辆进入车库后，设备不会运行。车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也不会运行。升降横移类立体车库驱动装置1驱动装置由在较大负载下可驱动的电动机及减速器组成。 2.人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以---人员及车辆的安全。3.防坠落装置：每个二层车位上，都安装有四个防坠器，防止二层车库意外坠落，如果发生钢丝绳断裂等重-故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。4.防越限装置：设置有---开关，当限位开关因损坏等原因没有动作时，---开关动作，防止设备超限运行。5.警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度以及操作的注意事项。并在明显位置设置光电感应灯。6.紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。当设备运行不正常时，按下紧急停止按钮，设备停止运行，防止发生事故。
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