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焊接机器人的推广和普及奠定了---的基础

焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了---的基础。

1焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑tcp焊枪中心点位置是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

2咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

3可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护---，底漆过厚或工件位置不正确。

4溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

焊接机器人开始只在点焊中得到应用

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

进口---依赖,---部件迫切需要工业化

在---式增长的初期，市场空间为1000亿。 与焊接机器人产业的早期发展相反，我们发现，无论行业规模，社会背景或政策支持如何，中国目前的情况与20世纪80年代的日本非常相似。 随着---口红利的逐渐消失，工业自动化的逐步推进以及层面政策的不断关注，机器人行业在后期可能会很有希望。

进口---依赖，---部件迫切需要工业化。 目前，中国的焊接机器人市场份额主要由外国工业---abb，kuka，fanuc和yaskawa---。 大多数otc职业都依赖进口。 在焊接机器人关键部件的研发中，中国的相关企业取得了一定的成果，但日本和欧洲的---品牌仍然存在一定差距，市场份额不高。 这些缺陷也是未来市场的增长点之一。

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