机器人末端夹具-的选择,希瑞格机器人

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夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具qiǎ jǜ。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、-安装工件的装置，都可称为夹具。

在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。

使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立-的工件配置参考点。-的-软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

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