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伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。

1．先动口再动手

对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

2．先外后内

应先检查冲床机械手设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。

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