机床机械手报价欢迎来电

实例产品工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置

桁架机器人应该满足-人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、---稳定(效率)四个基本的特征。

但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提-润空间，来获得生存发发展。活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。

悬臂气杆伸出***至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出***至下限位后0.5s延時后气爪夹紧***0.5s延shi***手臂气杆缩回***限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回***至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转***至右限位后传感器接收信号***悬臂气杆伸出***至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出***至下限位后0.5s延shi后气爪松弛***机械手臂气杆缩回***限位传感器接收信号，悬臂气杆缩回***至后限位传感器接收信号，旋转气缸使机械手左转***回归初始位置，完成一个搬运工作循环。在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：活塞杆直径的校核公式：式中：f——活塞杆上的作用力。若不按下sb6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/17357546.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。