直流马达是将直流电能转换为机械能的电动机，因其-的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，有时候它会出现空载不转的现象，造成这样的原因是什么呢？
1、直流马达的电刷接触-；
2、电枢线圈短路；
3、换向器竖板或并头套脱焊；
4、直流马达励磁回路断线；
5、电枢回路断线。
当直流马达空载不转的时候，有可能是因为以上的原因造成的，在维修的时候，应该根据具体的情况来，或找人士来维修。
马达发展历程
19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
随着减速马达行业的不断发展，钢铁行业、机械行业等越来越多的行业和企业运用到了减速马达。要确定一个减速马达的型号，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”，确定齿轮减速马达的型号；
3、确定减速马达的附加功能，如断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。
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