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双节全地形座驾式履带拖拉机辆发展状况

双节全地形座驾式履带拖拉机辆发展状况

全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少之又少。 一般而言，履带式车辆由于接地比压低于轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车辆，但传统的单节履带运输车辆仍然有很多无法克服的地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双节履带运输车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地形机动能力。

较早的双节座驾式履带拖拉机车辆出现在美国装甲车辆装甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设计竞赛中，获得的即是由加利福尼亚的福赛特兄弟———罗伯特和约翰设计的外形低矮的双节坦克。

福赛特兄弟设计的双节坦克，一节车厢布置有主要是3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名乘员，其中 3 名组成坦克支援小组。 座驾式履带拖拉机坦克的战斗全重为 19。 05 t。 车载有 1 门可发射 1--- 、1 门 20 mm 自动---炮以及 1 挺 7。 用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。 行程储备为 320～ 480 km，具体行程视道路条件而定。

座驾式履带拖拉机履带板与驱动轮啮合的仿真结果

座驾式履带拖拉机履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。座驾式履带拖拉机整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kn，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10s 的时间。
座驾式履带拖拉机履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。

各座驾式履带拖拉机进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kn，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。

矿用座驾式履带拖拉机在操作行驶时的小技巧

矿用座驾式履带拖拉机在操作行驶时的小技巧

矿用座驾式履带拖拉机在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，---时更会造---员---。下面教大家一些其在操作时的小技巧：

1、矿用座驾式履带拖拉机行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以---变速器润滑---。如果矿用座驾式履带拖拉机装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用l档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。

2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与---档之间反复升档降挡，此时应将---档开关切断，待脱离上述工况后，再把---档开关接通。

3、矿用座驾式履带拖拉机下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。

4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。

5、当变速器从低档区向---区或由---区向低档区换档时，禁止越档---。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到---损坏。

6、矿用座驾式履带拖拉机起步气压必须达到0.81mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。

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