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冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式

　　不过，事情总有两面性，工业机器人虽然有众多优点，也是将来工程机械企业转型升级的关键，但其为企业带来的的改变在于这其实是一场管理模式的变革。正如三一重机董事长俞宏福所言，机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。优化冲压机械手提高生产效率“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。

机械手的在注塑工业的应用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、-劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

苏州任我行自动化公司-于工业机器人机械手有限公司、视觉ccd检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

冲压机械手

  冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动简记为p和旋转运动简记为r两种，应用简记符号p和r可以表示机械手运动自由度的特点，如rprr表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的-。“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行。

      l 有效负载(payload)

      是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。