天津减速机维修- 鑫博雅变频器维修

重新设置伺服驱动器,改成“位置控制模式”

重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡或者使用mach3，连接电脑并行口接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的led阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试i/o输入的。

对电机的相电压和相电流进行fourier级数分解,针对转矩谐波进行补偿

对电机的相电压和相电流进行 fourier 级数分解，针对转矩谐波进行补偿。文献[14]对电枢反应引起的转矩波动做了分析，并在设计磁路和换相控制两个方面提出了削弱电枢反应对转矩波动的影响。文献[15]提出利用转矩观测器间接转矩反馈方法，即利用反电势、相电流、电机转速作为输入信号，波动转矩作为输出信号构成波动转矩观测器，实时在线估计转矩大小的变化，针对不同的情况作相应的补偿。文献[16]将直接转矩控制的概念引入无刷直流电机控制系统中，其对转矩波动的抑制取得了较好效果。

拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以

拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有---卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。