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机械传动中无处不在的减速器！

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用---广泛。减速器按用途可分为通用减速器和---减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

减速器的工作原理：

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的基本构造：

减速器主要由传动零件齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1齿轮、轴及轴承组合；2箱体；3减速机附件。直接型齿轮减速机

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

减速器附件

为了---减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的---定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

减速机齿轮材质

　　一、锻钢

　　钢的强度高，耐冲击，用热处理方法能------机械性能，所有它是制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度，所以大部分齿轮如采用锻造毛坯，只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺，制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类：

　　一类：齿面硬度hb≤350，用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢40gr、40mnb、35simn等近行调质或正火处理，终切齿可在热处理后进行。调质后，硬度(hb＝220~250)，材料的综合性能(机械强度和冲右韧性等)比较好，适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。工控设备机械中的减速机齿轮多用此类。45号钢价格低，供应充足，应用普遍。

　　正火后，综合性能有所---，但不如调质，多用于直径很大不便调质和不重要的齿轮。选用—类材料时，小齿轮硬度要比大齿轮硬度高出20~40hb，以使两个齿轮寿命接近相等。

　　第二类：齿面硬度hb***350，用中碳钢和中碳合金钢进行表面淬火(齿面硬度hrg＝50一55)，或者用低碳钢和低碳合金钢进行表面掺碳淬火处理(齿面硬度hrg＝58—63)。处理后齿面硬度高；齿芯韧性好。所以承载能力强，耐冲击，但加工困难，成本较高，减速机中应用较少。

　　二、铸钢

　　当齿轮直径较大(d＞400—600毫米)时，齿坯不易锻造，因而常采用铸钢齿坯并进行正火处理。常用的牌号有zg45及zh50等。

　　三、铸铁

　　铸铁价格低廉，能铸造出复杂的结构形状，但灰铸铁的抗弯强度及耐冲击能力较差，故只用于低速轻载的开式齿轮传动中，常用的牌号有ht15-33、ht20—40、htr30—54等，球墨铸铁的机械性能比灰铸铁高，可部分代替---碳素钢，常用的牌号有qt60-2等。

　　四、非金届材料

　　高速轻载的齿轮传功，常用非金属齿轮与另一金届齿轮配合工作，以减少齿轮传动的噪音。常用的非金属材料有酚醛层压板(夹布胶木)、尼龙等。这种齿轮的承载能力低、寿命短，其许用载荷只有钢齿轮的25—30%。

四大系列减速机如何选型号

1.需要根据齿轮减速机的就是结构形式的要求来选型，也就是它的安装方式途径来选择，例如它需要安装的是平行轴还是垂直轴，减速机输入端和输出端与设备的联接方式，安装的方向为落地式还是其他形式等等；

2.根据产品所需求的参数来限定选择，例如产品要求到的传速比、扭矩，外径大小等参数的范围可以帮助我们参考选型；

3.根据减速机的使用环境：包括室温、湿度、灰尘大小等，采用水冷还是风冷，根据自身的使用环境可以咨询减速机供应商家为我们合适的型号；

4.在以上几点应用的基础上，结合自身购买齿轮减速机的价格预算来选择，因为不同型号不同的齿轮减速机他们的价格差异也比较明显，所以根据价格的范围也可以帮助我们选择更适合自己的减速机类型

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