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焊接机器人研究和应用现状

机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学信息和传感技术、 -、 仿生学等多学科而形成的-， 是当代研究十分活跃的领域。近十几年来， 随着相关领域技术快速发展， 机器人技术也得到了飞速发展。为了-地完成焊接任务， 机器人生产厂商在机器人本体上做了相应的调整。机器人所采用材料开始转向铝、 不锈钢、 高强钢， 所使用的板材也越来越薄。使用材料的变化在-刚度的前提下， 减少了机器人自身的， 降低了成本。目前市场上机器人的售价越来越低， -越来越高， 各个机器人厂商纷纷推出了 11~13 万的经济型弧焊机器人。

焊接机器人在高速列车生产中的应用前景

随着智能制造计划的推进， 工业机器人在制造业中的应用将会飞速发展。实际上， 近年来我国每年新装机器人的台套数都在以 50％/ 年的速度在增长。随着机器人售价的降低和人工成本的增加， 使用机器人所带来的经济效益越来越驱动企业使用机器人进行焊接。另一方面， 机器人的性能大幅提高，经过了几十年的积累， 机器人厂商已经能够针对不同的产品形式提供成套的设备， 包括机器人本体、变位机、 离线编程系统和传感系统等， 大-低了用户使用机器人的难度。

在高速列车生产中， 北车集团已经采用多套机器人系统进行铝合金车体的焊接， 其转向架的焊接已经可用焊接机器人来完成。由于复杂的形状和严格的要求， 转向架是另一种采用弧焊很难焊接的工件。为了获得规定的熔透， 焊缝的定位要求非常关键。采用装有视觉系统的机器人已用于焊接这些工件， 其中所用的机器人带有焊接参数自适应控制的功能。

可以预见， 在高速列车生产中采用机器人焊接无疑可以提高产品， 为实现智能制造奠定基础。