无锡工业机械手报价信息,定制安徽鸣宇
工业机械手的执行机构包括以下几部分:
(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。
(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。
(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。
工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标,一般包括以下几个方面:
(1)抓重(又称臂力):额定抓取重力或称额定负荷,单位为n(---时注明限定运动速度下的抓重)。
(2)自由度数目和坐标形式:机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度,并说明坐标形式。
(3)定位方式:固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置;各自由度所设定的位置数目或位置信息容量;点位控制或连续轨迹控制。
(4)驱动方式:气动、液动、电动或机械传动。
(5)臂部运动参数:伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。
(6)腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。
搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素:
虽说全球经济大形势不乐观,但随着对起对智能制造的重视,使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场---或都整体规划的需求,大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构,在长期使用中,需定期加注润滑油,以延长其使用寿命,由于受机器结构---,维护时,需拆开机器方能加注润滑油,从而---增加了维护的难度并降低生产效率。
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