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　　自动门线性系统的特性

　　用线性微分方程描述的元件或系统，称为线性元件或线性系统。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理有两重含义，即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。自动旋转门的尺寸的设计，我们需要根据我们所留的空间的大小去决定。 线性系统的叠加原理表明，两个外怍用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。

　自动门非线性控制系统

　　系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项. 严格地说，实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，例如放大器和电磁元件的饱和特性，运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。适用于行人数量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。但对于非线性程度不太-的元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。旋转门厂家

硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：

　　2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。

　　信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路twh9512和传感器sd02或者yb-2b人体活动检测模块代替。

　　2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和fpga(可编程逻辑门电路)的设计。 基于vhdl语言的fpga的设计及控制功能主要由软件编程实现。

　　2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。

　　第三 结论 由以上设计可以发现用fpga进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用maxplusⅱ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。即便使用的是-的旋转门，如果在使用过程中，功能，性能不能-发话，故障百出的话，小地方的古装将会影响到整个建筑物的效果。由于应用fpga可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。自动旋转门厂家