台达伺服AL001维-价比-“本信息长期有效”

发格fagor伺服电机维修中常见常见故障

发格fagor伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

1绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要-的材料。

2充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有-，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

3编码器更换与维修是发格fagor伺服电机维修---验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70%,有杂质时应换新。

台达变频器常见故障分析维修：

 1：面板显示cf3故障：出现故障的原因可能有三种：

1、直流电压检测坏。

2、2、控制卡损坏。

3、3、u相、w相传感器损坏。

首先，检测台达变频器一种可能性。测试输入电压为380v,用通讯软件读变频器的直流电压，显示为540vdc，正常！排除直流电压检测故障原因。如果以上数据不正常，就可以判定是直流电压检测问题。其次，检测控制卡状况。更换一块-的控制卡，上电，还是显示故障报警。说明原来的控制卡没问题。如果显示正常，设置参数，变频器开机运行正常，说明是原来的控制卡坏。而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有-，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。需要做进一步的板卡线路检修。

其次开始，测试变频器u/w相霍尔监测单元，这是台达变频器该故障损坏率比较高的地方。可以将霍尔元件拆下测试其输出电压，如果其超出正常的范围，就可以判定其损坏。 

怎样掌握变频器调速系统故障的外部原因？

造成变频器调速系统故障的外部原因,主要是由于使用方法不正确或安装环境不合理从而引起的变频器误动作或出现故障。

怎样掌握变频器的外部电磁感应干扰故障的原因？

当变频器的周围存在有干扰源时,干扰源产生的干扰信号就会通过辐射、耦合等窜入到变频器的内部,从而干扰了变频器控制回路的正常工作,引起变频调速系统无---常工作,-时甚至还有可能使变频器损坏。