松下伺服电机选型的行业须知

伺服电机转速是不是可以任意设置的

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

　　伺服电机转速是不是可以任意设置的

　　伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

1、外部模拟量

假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1v电压值，电机每分钟转500圈，输出3v电压，即是每分钟1500转了。3、脉冲输入：1)较大指令脉冲频率：500kpps(使用光耦合器输入时)。当然，每v电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置电机的转速了。

2、方位操控

还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。需提高使用性能场合：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。这时想要改变电机的转速，只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

　　伺服电机需求与日剧增，小电机产品是工业自动化、农业现代化、现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。

浅析松下伺服电机快速启停的相关原因

   松下伺服电机为什么要求快速启停大家知道吗?因为松下伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以松下伺服电机为---其控制精度，应处理好升、降速问题。

   目前主流的伺服电机均采用数字信号处置器，dsp作为控制---，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。伺服电机为什么要求快速启停?

   伺服电机有多个品牌，为何很多用户会选择日弘松下伺服电机?首要因素是日弘松下伺服电机---。

   日弘松下伺服电机公司针对中国客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，---设计了单相200v单/三相200v驱动器 使用简单、---自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能---智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成。c、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

   高速高响应速度响应频率---1khz，---的机械适应性，可接收---2mpp脉冲指令，内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

   松下伺服电机---振动：(1)两个手动陷波滤波器，抑制机械共振。(2)自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。(3)两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应rohs指令，采用无铅化焊锡。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

      伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提---率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

   方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

   方法2：在位置模式下，可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

   伺服驱动器除了必需具有线性度---的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

   当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。a、为了---控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，必需将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。