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公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[滚轮直径*3.14/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。
继电器
一般plc是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。打个比方,如果你plc的输出口带电是24vdc的,但是你的控制回路里画的图需要plc供的节点却是220vac的,那么你就必须在plc输出口加上一个继电器,即指令发出时继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
行线槽规格的选择
行线槽的规格有很多,常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm,高度为40mm、60mm、80mm、100mm,颜色灰色。
选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和含绝缘层为线槽容量的80%左右,来选择线槽的规格,余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系,即线的截面之和含绝缘层为线槽截面的80%左右。
通常大于6平方的线缆,不宜用行线槽来管理线束,但有时为了柜内布置整齐美观,对于特殊的线缆,如网线、元器件的预制电缆等,也放进了行线槽,在装配设计时要特殊考虑,根据线径以及弯曲半径来选择线槽,将电缆整齐的放进线槽内。
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