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为什么工业机器人需要减速器

为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---。因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

　　---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。---的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。

---在工业机器人中的另一作用

因此，提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速机或谐波减速机。---在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不-的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

rv减速机常见漏油问题怎样解决

rv减速机是一种机械行业的常见设备，它的长久正常工作是需要我们定期进行维护的，出现问题及时解决，才能---地发挥作用，下面与大家分享的是常见的漏油问题怎样解决：

　　1、均压

　　减速机漏油主要是由于箱体内压力增加所引起，因此rv减速机应设有相应的通风罩，以实现均压。通风罩不能太小，较简便的检查方法是打开通风罩上盖，减速机以高速连续运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明通风罩小，则应改大或升高通风罩。

　　2、畅流

　　要使洒在箱体内壁的油尽快流回油池，不要在轴头密封处存留，以防油逐渐沿轴头浸出来。如在减速机轴头设计有油封圈，或在减速机上盖位于轴头处粘一半圆槽，使溅到上盖的油顺半圆槽两头流到下箱。

　　3、改进轴封结构

　　输出轴为半轴的rv减速机轴封改进；带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面

　　以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。