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自动步进电机 步进电机

永磁型(pm型一permanent --- type)

　　pm型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。pm型电机的特点是励磁功率小、-、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到-，难于制造，故步距角较大。2步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。与vr型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

微电机在生活中的运用日趋广泛，己渗透到生活的方方面面，其间以微型永磁直流电机pmdc用量较大。pmdc具有构造简略、体积小、用铜量少、-1级特点，在轿车工业中-期待。

轿车电机运用环境通常对比严苛，其实践运用度并不是在常温下，而是在高/低温下；如电机常常堵转致使的高温升，电机被包裹在导热-塑料件中致使的热堆集，在篼温或酷寒气候条件下运用轿车等。因而轿车电机有-能饱尝住高低温检测，通常是-40°c在实践运用中客户却对比关注电机的高低温体现，如低温起动、低温噪声、高低温功能改变、耐热冲击功能、耐高低温存储性、温升操控维护等。开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其1大静态扭力值。

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x或 =频率 * 60 /一转脉冲数

        步进电机的转速单位是：转/分钟

        频率单位是：hz(赫兹)

        x：实指细分倍数

        常数60：60秒即1分钟

        常数200：两相步进电机一转基本步距角数即电机磁极对数

  例如：控制器发出脉冲频率20000hz20khz时，以下不同细分的电机转速

         套公式：(20000hz * 60) / (200 * x)

         x：设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟