马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则,当一导线置放于磁场内,若导线通上电流,则导线会切割磁场线使导线产生移动。 电流进入线圈产生磁场,利用电流的磁效应,使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置,可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动,转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电,产生旋转磁场,旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括电枢、场磁铁、集电环、电刷。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环,随线圈转动,可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度),线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成,集电环接触固定位置的电刷,用以接至电源。
无刷力矩电动机
无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中,它也可直接驱动机械负载,常工作于低速,可长期堵转工作。
无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同,也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式,只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内,在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率,追求力矩/比。
由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩,无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比;和直流力矩电动机相仿,常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组,转子为一个有大直径内孔的环行支架,其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。
为了--速下工作的平稳性,应重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料,定子采用无槽电枢绕组,以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。
无铁心永磁无刷电动机
无铁心永磁无刷电动机的出现是采用新材料、新工艺的结晶。电枢采用耐热性能-的材料制成的刚性整体,可以在高温及高速情况下长期稳定运行;由于电枢无铁心,电感的影响小,起动、转速调节时响应-异,有利于控制电路的设计,具有优异的控制性能;完全消除了铁心中的磁滞损耗和涡流损耗,消除了由齿槽效应带来的转矩波动,具有更高的运行效率,更平稳的运行状态,-的温升和更宽广的转速范围;电机的电枢中无齿槽且采用全塑封结构,负载运行时,噪声及振动都很低;具有较硬的机械特性,负载变化时,转速的变化率小。
根据电机用途不同,无铁心无刷电机可采用轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构的无铁心无刷电机,电枢绕组径向按一定规律分布,在-模具中固化成形,电枢两侧均为盘状转子体,转子磁体为轴向磁化,两侧转子可同时布置永磁体磁极及转子轭,成双励磁转子结构,也可一侧布置永磁体磁极而另一侧布置转子磁轭,成单励磁转子结构。径向磁场结构的无铁心无刷电动机,电枢绕组轴向按一定规律分布成筒状,其电枢内、外圆处均为筒状转子体,转子磁-径向磁化,内、外圆可同时布置永磁体磁极及转子轭,成双励磁转子结构,也可在其中一个圆周上布置永磁体磁极,而另一圆周上只布置转子磁轭,成单励磁转子结构。径向磁场结构和轴向磁场结构均可根据要求制造成内转子和外转子结构。
无铁心无刷电机定子绕组的绕制必须-绕组元件位置正确,-多相绕组在空间对称分布。电枢固化采用专门的模具和工艺,-电枢尺寸符合要求。
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