码垛机是一种---自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,在中国有着广阔的市场空间。
码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它-是在-环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代-作业,这样能提高产品的生产效率、统一性,-人员的合理利用。
码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,码垛机器人还具有感觉系统和智能系统,能识别所需抓取的物料,所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。
工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型,前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置,不控制移动轨迹。抓放式机器人,只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置,而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置,还严格控制移动轨迹。
用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器,机器手爪把流水线上的产品抓取,整齐的码放在托盘上,过程利落干脆,比人工完成提升不少的效率。
码垛机的优势特点也是有目共睹的:
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能-、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛,同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。
4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单非常的容易上手。
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