焊接机器人生产厂-的选择「在线咨询」

　　选择焊接机器人的时分，要考虑的要素首要包含以下三个方面：

　　依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的，它们之间有着密切的联系。

　　其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有-小于此值。

　　选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。

　　当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多种类型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。

1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;

2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;

3.每天润滑气缸支撑轴，铰链外壳孔和轴。 每次补充1-2滴润滑剂;

4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;

5.检查燃气管接头，调节阀和三通的连接是否每天都牢固;

 6.检查夹具是否正常，电磁阀是否每天都正常工作。

1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑tcp是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

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