现在自动化生产慢慢渗透到各大企业中,码垛机器人是现在比较常见的自动化设备,它为企业提高劳动效率,降低劳动强度,减少人力资源,而且对于企业的形象有着很大的提升。
码垛机器人开机后满足条件及要求后,重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口,随后自动上托盘,码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
码垛机器人码垛是一种集成化的系统,生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛机是应用广泛的自动化设备,为了让机身的结实、码垛稳固,一般机器的重量还是比较大的。在进行安装的时候需要注意安全要得到保障,安装构件时要严格按照说明书。为了防止出现卷带松散的情况,在装带之前不要将包装纸和绳拆开来,在放入带盘固定是后再进行拆除。
码垛系统一般有哪些部分组成
在进行生产使用的时候需要注意预热设备,操作完成之后,配合生产线的位置以及码垛的位置来设置码垛机的位置,现在的码垛机一般都是不能动的,所以需要人员进行设置。
码垛机在进行码垛的时候机械手的动作能力还是比较大的,在生产的过程中是严格禁止在码垛机旁边站人的,需要拉起隔离网,一面发生意外。
码垛机在使用之后需要进行保养,由于码垛机工作的地方可能灰尘比较大,所以需要一段时间对码垛机进行一次清理以及添加润滑油。
如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性,轴数会-机器人的用途,简单的搬运机器人三轴就足够使用。
工业机器人中轴的数量能体现这台机器的-程度以及灵活程度,现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴),可以应用在搬运,以及流水线上的多线码垛,机器人稳定速度智能调节。
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