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武汉步进电机厂家-- 武汉铭锐昂

发布者:武汉铭锐昂科技有限公司  时间:2020-6-4 






自动步进电机 步进电机

步进电动机的主要性能指标

  较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。

  空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。

  起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性

  空载运行频率fmax(步/秒)

  运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。


在控制系统技术可支持下,细分越大越好。

而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20khz(20000hz).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。一般情况下,系统的-启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。


步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服的负载惯量,力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能-的plc设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。大部分plc还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。



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