伞型齿轮减速机-

减速机齿轮失效的形式及解决措施

2.1 齿轮断齿造成失效

齿轮断齿造成的失效是整个机械工程中为---的情况，主要包括过载折断、疲劳折断随机折断等，对于过载折断来说，是指齿轮受到一次或者多次---过载时发生的断齿，这种情况下，齿轮的断口一般位于齿轮根部，断口一般很平直且粗糙。

疲劳折断是指齿轮在长时间高循环状态下使得齿根部位产生疲劳裂纹，出现折断，断口可以划分为疲劳断口面和终断口面，疲劳断口区域内看不到塑性变形，疲劳折断可能发生在齿轮的端部。随机折断一般也发生在齿轮根部，但是特殊情况也会出现在其他部位。

对于防范齿轮折断的措施有很多，可以增大齿根圆角半径，消除这一部位的加工刀痕以便减少齿根的应力集中，还可以增大轴及支撑物的刚度，以便减轻局部的受力程度，还可以对轮齿进行喷丸、---等冷作处理以便提高齿面。

2.2 齿面磨损无法传动

在减速机齿轮传动过程中，对于齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损。对于粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。

如果油膜温度和压力相同，那么油的粘度越高，磨损越小，在低速、重载、---温度等情况下，油膜可能会发生破坏情况，这种情况下，磨损发生在除了节圆的大部分轮齿面上。可以通过提高齿面硬度、降低齿面粗糙度，增加油的粘度来---这种磨损。

磨粒磨损和擦伤主要是指润滑剂不干净存在杂质或者是指在运行过程中金属之间的接触产生磨屑，导致减速机的齿轮发生磨损，使得传动工作失效。

如果齿轮的对中好，擦伤不是由于池面上鼓励的微凸体造成的，那么整个齿轮的磨损会扩展到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的一些物质与齿面的金属发生化学反应，造成金属腐蚀。

2.3 齿面点蚀与齿面胶合

齿轮在传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化，经过一段时间就会由于接触面上的金属疲劳产生裂纹，裂纹发生扩展就会使得金属剥落，形成点蚀。这种情况的防止可以通过提高齿面硬度，降低表面粗糙度等措施实现。

齿轮在高速、大载荷或者是润滑失效的情况下，会使得齿面形成局部高温，接触面会出现胶连的现象，这种情况称为胶合，为了防止胶合应该提高齿面硬度和光洁度，对于不同型号的齿轮采取不同的钢种，正确选用润滑油是减轻齿轮失效的重要措施。

2.4 齿面塑性变形引起的失效

塑性变形主要包括---、锤击变形引起的起波纹和脊状延伸，主要是由于齿轮材料较软，使得沿摩擦方向出现金属流动，齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形，可以选用粘度较高的润滑油来防止塑性变形也可以提高齿面硬度。

找到减速机齿轮传动失效的真正原因才能进行相应的问题解决，---机械运转过程中的有效性，提高运转效率，促进工作的开展。

?消除硬齿面齿轮磨削裂纹的工艺措施

消除硬齿面齿轮磨削裂纹的工艺措施

对于硬齿面齿轮在磨削过程出现磨削裂纹时，应首先分析产生磨削裂纹的原因，再根据工况进行以下处理：

一二次回火法及其作用

1. 二次回火法

通过适当延长渗碳淬火件的回火时间、提高回火温度、增加回火次数使之充分回火，以达到消除和减少磨削裂纹的目的，具体作法如下：

1对齿轮进行180℃不小于16小时的回火处理后，再进行磨齿或先刮齿再磨齿；磨削裂纹---时，可进行两次低温回火。

2在160℃～180℃的热油中，进行时效12小时，------。

由于以上方法简单易行，---好，常用于预防和消除磨削裂纹上。

2. 根据我厂的体会，充分回火的作用如下：

1充分回火会---降低各种钢的磨裂敏感性。

2充分回火减小了微观应力。

3充分回火会使显微裂纹自动焊合。

4充分回火会使淬火残余应力得到---的消除。

3. 回火充分与否的鉴别方法

1对渗碳淬火后，已加工的零件，以回火后零件加工部位的表面呈现出的颜色加以判断。当呈现出金黄色的颜色时，表明已充分回火；出现草黄色时，仍需再次回火。

2对渗碳淬火后，未加工的零件，可用砂纸打光、打亮渗碳淬火零件的局部某一部位的表面，直至该表面呈现出金属光泽为止，然后通过回火后该表面呈现出的颜色加以判断。

4. 二次回火中的注意事项

1为了尽可能的减小零件变形，回火中可将零件在100℃的炉温中保温1～2小时后，然后升温至180℃，按14～15小时进行回火。

2对于渗碳淬火后已加工的零件，在回火中应进行适当的防护。

二刮齿去除法

将出现裂纹的齿面，采用硬质合金滚刀将裂纹齿面刮干净后，再进行磨齿。这一方法主要用于：

1齿厚有足够的余量。

2裂纹---较浅时， 应用比较多见。

三磨齿去除法：

我公司在磨削大行星轮时，发生了---的磨削裂纹，以此作为典型的磨齿去除法实例，分述于下：

1．对有---磨削裂纹的大行星轮有关情况简介:

1大行星轮技术参数：

m=9 z=66 α=20° f=1 齿宽=60

2材料及热处理状况：

20crmnti 渗碳--- 1.8～2.3 表面硬度hrc58～62

3变形情况及磨齿余量：

渗碳淬火后,由于变形所致，公法线胀大后的实际尺寸为:1.25㎜。

磨齿余量:0.65㎜；出现---磨削裂纹时,磨削余量尚有：0.7㎜。

4磨削裂纹的现状:

磨削裂纹---的一个齿的右侧齿面有14根平行裂纹，沿齿宽与磨削方向成垂直分布；裂纹的长度接近齿高长度，几乎每个齿的左、右齿面都有磨削裂纹，裂纹的根数多少不等，呈不连续和无规则分布，裂纹的情况十分---。

大模数渐开线直齿圆柱齿轮弯曲强度研究

大模数齿轮在重大工程装备中的应用---多，而且齿轮模数也在不断增大，如海洋钻井平台上齿轮模数已达135mm。在---gb3480—1997中，齿轮大模数为50mm，模数---50mm则无公式计算齿轮弯曲强度，而分析计算大模数齿轮轮齿的弯曲强度是---传动安全的前提。但是，目前对大模数齿轮弯曲强度的研究还比较少，因此研究大模数齿轮轮齿弯曲强度具有重要意义。 本文基于齿轮啮合原理，应用齿轮齿根弯曲应力解析法和有限元法，对模数为10～80mm的渐开线齿轮进行了弯曲强度分析。

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