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大量应用在关节型机器人上的减速器

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

如何正确地选择rv减速机的型号

rv减速机有很多的种类型号，作业环境、配合器械的不同使用的减速机型号也不同，这也能够直接影响着生产效率，那么为了---地提，我们应该做到正确地选型：

　　1、在选择减速机的出力轴径不能大于表格上的使用轴径。

　　2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

　　3、rv减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　4、相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　5、规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　以上简述了如何正确地选择rv减速机的型号，大家在进行设备的选择时要注意这些方面，包括作业环境，设备类型以及规格等方面。合适的设备也有利于其---地发挥作用，延长使用寿命。

减速机的3种励磁方式介绍

减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：

　　1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。

　　2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。

　　3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

　　以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行保养清洗，以---正常工作。