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在航天领域不论是制造行业还是维修行业，使用内窥镜作ndt检测均获得---效果，解决了很多疑难问题，---了整套设备正常运行，避免了一些事故的发生。工业内窥镜检查属于目视检测vt，其是利用光学成像装置来检查肉眼无法直接观察到的试件表面，工业内窥镜按结构分为刚性内窥镜和柔性内窥镜、按成像方式分为光学内窥镜和视频内窥镜。刚性内窥镜适用于观察者和观察区之间是直通道的场合，插入部分可全防水;而视频内窥镜有分辨力高、景深范围大、成像高、色彩真实、无蜂房影像和黑白点混成灰色效应等特点。

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确定机型时，还要结合市场情况，考察plc生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的plc机型。硬件设计：根据所选用的plc产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。软件设计软件设计的主要任务:是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候好将使用的软元件如内部继电器、定时器、计数器等列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。


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控制器的计量精度误差大，达标率比较低。由于控制器都是各厂家自行开发的，不利于设备以后的维护和升级，主要应用于汽运装车。第三种是plc集中控制系统。是在第二种系统的基础上，把单个控制器换成大中型的plc系统。现在plc已经大量应用于工业控制，主要就是它的稳定性和技术的普及性，卡件的模块化方便设备的后期维护。优缺点：采用siemens公司的s7-3/4系列plc及wincc组态软件，系统运行稳定---，装油精度高。

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