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库卡焊接机器人公司「多图」
点焊机器人的优势
如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也------，主要体现在：
a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序，---提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的---，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行控制，使焊接效率和焊接进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：可以根据焊点的位置实现理想的行程；焊接过程中可以分段控制焊钳压力；可以控制焊接条件输出的时间节点；(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，---缩短了示教时间。
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成；在高速列车生产中，北车集团已经采用多套机器人系统进行铝合金车体的焊接，其转向架的焊接已经可用焊接机器人来完成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来；
2提高劳动生产率；
3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4降低了对工人操作技术的要求；
5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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