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冲压{三次元机械手}行程分析

冲压三次元机械手的行程分析

三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

以上就是三次元机械手的行程分析。

机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

{二次元多工位机械手}优势：

1.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造价值；

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东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线，冲床机器人，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，关节搬运机器人，焊接机器人等自动化设备。根据客户要求，研发适用不用产品的机械手，二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操-温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。