道滘镇圆弧导轨原理咨询 无锡锐凌
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度。这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,-了二次精定位时的/锁紧机构的完全-/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和-生产,自动化环形装配线,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,就具有这些优点:
一. 准停
需要能够准确停机并定位,-自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行,这样可大大缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:速环形装配/生产/输送/流水线:
三:高刚性
自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,-在大的外力的作用下,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了-的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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