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焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接i装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具设计的技术条件：这是装配焊接工艺人员根据工件图样和工艺规程对夹具提出的具体要求，一般应包括如下内容。1、夹具的用途：使用该夹具的工序与前后工序的联系。2、所装配工件在夹具中的位置、工件定位基准、定位尺寸、说明工件接头尺寸属于中间尺寸注明加工余量或之后尺寸。3、制造和安装夹具时，应考虑工件在夹具中的装卸方向，并考虑水、气管道等辅助设备的位置。4、对夹具的构造形式，是否翻转和移动以及夹具所用定位及夹紧件的机械化程序等提出原则性意见。5、规定工件焊接收缩量大小，以确定定位件和夹紧件的位置。6、焊接装配夹具的标准化和规格化资料，包括---、企业标准和规格化夹具结构图册等。工装夹具设计的基本要求：焊接操作的灵活性，生产中使用夹具时应---足够的装配焊接空间，使操作人员有---的视野和操作环境，使焊接生产全过程处于稳定的工作状态。

工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：a、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、v形块、定位销等定位元件。b、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。c、第三类是属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。d、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。其中工装,即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。