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绍兴库卡焊接机器人公司-了解更多
焊接机器人的应用技术分析
1.机器人与焊接设备共同发展
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的motoman机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、tig焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器电弧---功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。
同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。
焊接机器人在提高生产效率方面的应用
1提，---高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的------。
motoman机器人在新一代控制器nx100中，应用armadvancedrobotmotion控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，---提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式如图1a，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度如图1b，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。“一汽”是我国早引进焊接机器人的企业，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，用于当时“牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。
2双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
原来焊接机器人在钢结构焊接中就是这么干的
1. 概述
电力变压器是输变电系统中的关键设备，变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油，焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。
目前，在变压器油箱制造行业，虽然有的企业已经开始使用机器人，但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主，自动化焊接还有很大的提升空间。与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接，---劳动条件，提高生产效率等方面存在着---优势。今天小编给大家整理几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。因此，大力推广应用焊接机器人，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。
焊接机器人构造及功能
下面就以我公司使用的德鲁斯drw3110f-40型焊接机器人见图1为例，简要介绍一下机器人的组成结构及主要功能。
为了实现自动化焊接，提高焊缝成形，焊接机器人还具备如下功能。
1示教功能?不同于轨道固定式机器人，移动式机器人坐标系的基准零点不固定，程序的创建和修改要通过示教器见图2进行操作。
机器人有三种运动轨迹，分别为：点对点运动、直线运动、圆弧运动，针对不同的焊缝路径选择不同的运动轨迹。
2摆焊功能?为了增大焊缝宽度。提高焊接强度，手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度形状周期性左右摇摆焊枪。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。焊接机器人同样具备这一摆焊功能，并可以选择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、l形摆焊等多种摆焊模式，摆焊条件设置分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。
3焊缝---功能?电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测，并与设定值进行比较，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿见图3。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
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